Lorsqu'exceptionnellement le parent récupère son enfant avec quelques minutes de retard, j'ai le droit de compter une heure majorée en plus ;

Normalement, l'accueil journalier ce terminant à l'heure du départ du parent avec l'enfant, seul le temps de travail effectué en sus doit être rémunéré.

Si votre contrat prévoit que toute heure débutée est rémunérée, alors oui, vous pouvez.